MBARI: Шинэ 3D дүрсжүүлэх системээр далайн гүн наймаалжийн хөдөлгөөнийг судална

MBARI-ийн судлаачид далайн гүн наймаалжийн хөдөлгөөнийг судлах зорилгоор шинэ дүрсжүүлэх систем суурилуулжээ.

Шинэ систем нь объектын хөдөлгөөнийг гурван хэмжээст дүрсэлж, нарийвчилсан кинематик өгөгдөл цуглуулна. Энэ мэдээлэл нь наймаалжийн уян хатан хөдөлгөөнийг гүнзгий ойлгох боломж олгоно.

Судалгааны гол зорилго нь цуглуулсан 3D визуал өгөгдлийг био-үрсгэлтэй роботикийн загвар, хяналтын алгоритмд ашиглах юм. Энэ нь зөөлөн биетэй амьтны хөдөлгөөнийг дуурайсан роботуудыг хөгжүүлэхэд тусална.

Наймаалж нь өндөр уян хатан, олон төрлийн хөдөлгөөн хийх чадвартай тул түүний хөдөлгөөний механик, булчингийн үйл ажиллагааг судлах нь чухал. Ийм судалгаа далайн роботуудын маневрлах чадварыг сайжруулах, нарийн барих ажиллагаанд дэвшин туслах боломжтой.

MBARI-ийн төсөл нь далайн биологи ба роботикийн хоорондох холболтыг бэхжүүлж байна. Ирэх шатанд илүү олон нөхцөлд, олон төрлийн амьтдын хөдөлгөөнийг 3D-д баримтжуулж, олж авсан өгөгдлүүдийг роботоор дууриах, төгөлдөржүүлэхэд ашиглах төлөвтэй байна.

Энэхүү ажил нь далайн шинжлэх ухаан, инженер технологийн салбаруудад шинэ боломжуудыг нээж, байгалийн шийдлүүдийг роботоор хэрэгжүүлэх чиглэлийг тэлнэ.